基于大数据的机器人自动控制方法、控制系统、机器人
授权
摘要
本发明属于机器人技术领域,公开了一种基于大数据的机器人自动控制方法、控制系统、机器人,接收用户对机器人的语言,然后将所述语言片段包发送到信息预处理模块,在信息预处理模块中将所述语音片段识别且加以分析处理,转化成文本之后,提取出关键词,等待信息中转模块中转;同时,图像采集单元采集将用户动作图像,然后将图像压缩发送到信息预处理模块,将处理完成后的图像进行人物动作识别;机器人工作模块中接受的处理器模块的指令进行移动,执行用户输入的语言指令动作或相关自动控制的活动。本发明处理器采用的是开放式的硬件软件结构,可以根据用户的需要进行扩充功能,提升机器人服务的个性化标准。
基本信息
专利标题 :
基于大数据的机器人自动控制方法、控制系统、机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112975964A
申请号 :
CN202110203417.8
公开(公告)日 :
2021-06-18
申请日 :
2021-02-23
授权号 :
CN112975964B
授权日 :
2022-04-01
发明人 :
孙昊王媛媛张文鹏吕志文王凯
申请人 :
青岛海科虚拟现实研究院
申请人地址 :
山东省青岛市崂山区科苑纬一路1号国际创新园
代理机构 :
济南智圆行方专利代理事务所(普通合伙企业)
代理人 :
梁轶聪
优先权 :
CN202110203417.8
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16 B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-01 :
授权
2021-07-06 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20210223
申请日 : 20210223
2021-06-18 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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