一种操作机器人断引线的自动控制方法
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种操作机器人断引线的自动控制方法,包括以下步骤:机器人取出横向断线器工具;通过驱动组件带动识别组件进行引线位置识别;通过驱动组件带动剪切组件移至工作区域;驱动夹持组件实现对引线的固定,同时识别组件进行引线规格识别,完成断线;重复步骤完成引线另一端的剪切及夹持;夹持组件将已剪断的引线带至安全释放区域丢弃。上述技术方案通过夹持组件实现对引线的固定,同时识别组件完成对引线规格的确定,由驱动组件对动刀的控制配合定刀实现对引线的有效剪切,无需人工参与,保证工作完成准确度的同时大大提高了工作效率。

基本信息
专利标题 :
一种操作机器人断引线的自动控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114552478A
申请号 :
CN202210028329.3
公开(公告)日 :
2022-05-27
申请日 :
2022-01-11
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
叶巨伟
申请人 :
丽水正好电力实业集团有限公司;亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址 :
浙江省丽水市莲都区灯塔街19号
代理机构 :
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 :
邱顺富
优先权 :
CN202210028329.3
主分类号 :
H02G1/00
IPC分类号 :
H02G1/00  H02G1/02  
法律状态
2022-06-14 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02G 1/00
申请日 : 20220111
2022-05-27 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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