一种机器人的自动控制方法及装置
实质审查的生效
摘要
本发明提出了一种机器人的自动控制方法，所述机器人位于本地端，包括：确定机器人的末端执行器相对于操作对象的初始位置；根据所述末端执行器相对于操作对象的所述初始位置、目标位置和经训练的定位神经网络模型确定所述末端执行器的移动路径；在沿所述移动路径从所述初始位置移动所述末端执行器至所述目标位置时，逐步使用经训练的图像识别神经网络模型对所述末端执行器上夹持的探头采集的图像进行图像识别；输出识别到的目标图像至用户。与现有技术相比，本发明使用了神经网络模型进行定位和识别，不需要人工操作，实现了机器人控制的自动化，并且提高了控制的准确性和效率。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人的自动控制方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114529810A
申请号 ：
CN202011189487.4
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2020-10-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
贺银增陈颀潇
申请人 ：
西门子（中国）有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区望京中环南路7号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011189487.4
主分类号 ：
G06V20/10
IPC分类号 ：
G06V20/10 G06V10/25 G06V10/764 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08 G06F3/14 G16H30/20
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/10
申请日 : 20201030
申请日 : 20201030
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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