本发明实施例公开了一种焊接设备的自动控制方法、系统、焊接机器人及存储介质，包括：通过数据处理模块获取焊接模块的扫描图像；其中，所述扫描图像通过图像采集模块采集；所述焊接模块包括焊枪及焊丝；通过所述数据处理模块根据所述焊接模块的扫描图像确定位置调整模块的位置数据，根据所述位置数据确定调整数据，并将所述调整数据发送至自动控制模块；其中，所述位置调整模块用于控制所述焊接模块进行移动；通过所述自动控制模块根据所述调整数据对所述焊枪的高度和/或所述焊丝的干伸长度进行自动控制。本发明实施例的技术方案能够实现自动调整焊枪的高度和/或焊丝的干伸长度，从而提高焊接设备的智能性和高效性。