机器人的自动模式安全系统及方法
实质审查的生效
摘要
一种机器人的自动模式安全系统及方法，通过静止状态程序，让自动模式运行的机器人进入等待状态，以提醒机制，提醒启动启用机制，使机器人进入安全状态，利用手拉致能装置取消安全状态，以手拉牵引机器人作业，确保自动模式下协作的安全性。
基本信息
专利标题 ：
机器人的自动模式安全系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114347100A
申请号 ：
CN202110795409.7
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-07-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王培睿萧鼎亚
申请人 ：
达明机器人股份有限公司
申请人地址 ：
中国台湾桃园市
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
李芳华
优先权 ：
CN202110795409.7
主分类号 ：
B25J19/06
IPC分类号 ：
B25J19/06 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/06
申请日 : 20210714
申请日 : 20210714
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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