康复机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种康复机器人，其包括：机器人主体、机械臂、康复设备末端组件以及驱动部件；所述机械臂绕水平方向可转动地与所述机器人主体连接，并在所述驱动部件的驱动下转动；所述康复设备末端组件绕水平方向可转动地与所述机械臂连接，并在所述驱动部件的驱动下转动；所述康复设备末端组件具有转动自由度，所述转动自由度的转动轴线与水平方向成角度地布置。如此配置，通过康复设备末端组件的转动自由度，可实现康复机器人驱动患者的下肢在矢状面以外方向上的运动，包括驱动髋关节内收外展的运动，结合机械臂绕水平方向的转动而驱动下肢于矢状面的运动，形成下肢的空间三维康复运动，提供了更好的康复治疗效果。
基本信息
专利标题 ：
康复机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021049827.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-09
授权号 ：
CN212416290U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
宋涛高志军李志青田恬
申请人 ：
上海神泰医疗科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢1505室
代理机构 ：
上海思捷知识产权代理有限公司
代理人 ：
王宏婧
优先权 ：
CN202021049827.9
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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