用于停车机器人的车辆轮距自动测量装置
授权
摘要
本实用新型公开了用于停车机器人的车辆轮距自动测量装置，抓车框架的顶部四边分别安装有横移滑轨，位于抓车框架的两端并在横移滑轨上通过滑动配合安装有横移架，所述横移架的两端对称安装有吊架，所述横移架和抓车框架之间安装有用于驱动其横向移动的横移机构；所述吊架底部安装有用于对车轮进行夹紧的夹胎装置，所述夹胎装置与用于驱动其夹紧的夹紧动力装置相连，所述夹紧动力装置安装在横移架的顶部，位于同一的吊架的底部并位于夹胎装置所在的位置分别对称安装有两组第一雷达测量装置和第二雷达测量装置。此自动测量装置能够根据车辆实际停放位置测量车辆4条轮胎的轮距、轴距及各自的坐标位置，并将信息传送给机器人控制系统。
基本信息
专利标题 ：
用于停车机器人的车辆轮距自动测量装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921235676.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-01
授权号 ：
CN210530446U
授权日 ：
2020-05-15
发明人 ：
刘翔王磊王学华吴瑞达
申请人 ：
武汉智象机器人有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区东湖高新技术开发区老武黄公路206号慧谷时空1幢309号
代理机构 ：
武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
彭永念
优先权 ：
CN201921235676.3
主分类号 ：
E04H6/42
IPC分类号 ：
E04H6/42 G01S13/88
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷
E04H6/00
停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库
E04H6/42
其他类所不包括的车库专用设备或用具，例如，稳固装置，安全装置
法律状态
2020-05-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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