售货机闭环控制系统及售货机
授权
摘要
本实用新型涉及了一种售货机闭环控制系统，包括微控制单元、电源管理模块、驱动电路和检测电路，所述驱动电路、所述检测电路与所述微控制单元之间形成闭环的回路，以进一步实现对售货机运行状态信息的反馈达到精确控制所述驱动电路的运行。该售货机闭环控制系统通过设置的驱动电路、检测电路与微控制单元之间形成闭环的回路，并采用检测电路中的检测元件对所述驱动电路的每个执行元件的运行状态进行检测并将检测的信息反馈至所述微控制单元中，实现售货机的机械手抓取货物的实时位置监测及数据反馈从而让所述微控制单元定位准确抓取货物，避免售货机的机械手的运动位置定位不准出现消费者购买的商品与售货机销售的商品不同的情况发生。
基本信息
专利标题 ：
售货机闭环控制系统及售货机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921241892.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-02
授权号 ：
CN210006139U
授权日 ：
2020-01-31
发明人 ：
何通海李勇
申请人 ：
东莞市势为物联网科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市长安镇沙头社区东大路234号2栋205
代理机构 ：
深圳市惠邦知识产权代理事务所
代理人 ：
殷齐齐
优先权 ：
CN201921241892.9
主分类号 ：
G07F11/16
IPC分类号 ：
G07F11/16 B25J9/12
IPC结构图谱
G
G部——物理
G07
核算装置
G07F
投币式设备或类似设备
G07F11/00
用于分发离散物品或类似分配作用的投币式设备
G07F11/02
从不可动的存货箱中
G07F11/04
该存货箱中的物品一个竖着存放于另一个之上
G07F11/16
递送装置
法律状态
2020-01-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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