本实用新型涉及一种取物装置及探测装置。取物装置包括取物臂，取物臂具有用于安装在外接设备上的安装端和与安装端相对的功能端，取物臂在功能端或靠近功能端的位置设有扫描装置，取物臂上还设有第一驱动机构，第一驱动机构与扫描装置连接以用于控制扫描装置的扫描路径。该取物装置能够在取物的同时对产品进行扫描。探测装置包括取物臂以及支撑架，能够对产品进行实施扫描，及时探测出产品上的缺陷。有助于工作人员及时发现缺陷产品并对其进行处理，防止缺陷产品流入下一道工序。同时有助于工作人员及时确定缺陷产生的工序，及时判定责任工序，进而对产生缺陷的原因进行准确高效地排查，提高产品的生产效率。