本发明公开了微型探头探测拾取设备，包括外部筒，所述外部筒下侧设置有底部筒，所述外部筒内设置有中间柱体，所述外部筒内设置有开口的配合凹槽，所述配合凹槽内装卡设置有卡板，所述卡板与所述中间柱体顶部相抵装卡设置，所述底部筒内设置有放置环腔，所述放置环腔内螺旋缠绕设置有连接回弹线，所述连接回弹线与所述放置环腔内的螺旋腔底部固定，所述连接回弹线一侧固定设置有线绳，所述外部筒和中间柱体内设置有螺旋凹槽，此设备能够使人员在使用的时候通过拉长所述线绳后，使所述侧连接箱体和摆动配合杆能够在狭窄区域进行运动，并且在该区域运行时能够使所述侧连接箱体和摄像头以及摆动配合杆相对于所述线绳进行转动，使其能够进行位移。