一种收纳机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种收纳机器人,包括移动底座、升降平台和收纳箱主体;升降平台安装在移动底座顶部,收纳箱主体安装在升降平台顶部;移动底座上设有用于为机器人提供行进路径的路径规划模块和用于避开障碍物的避障模块;收纳箱主体包括箱体和箱盖,箱盖通过升降装置可升降地设置在箱体顶部;箱盖上设有摄像头;箱体包括上端开口的壳体,壳体内部设有横隔板,横隔板将壳体的内部空间隔设成收纳腔室和控制腔室,收纳腔室位于控制腔室的上方,收纳腔室内设有至少一个收纳箱,控制腔室内设有控制模块。本实用新型设计巧妙,结构简单合理,方便智能,能够自主移动进行垃圾的收集,且能够自动调节收纳箱主体的高度,有效提升用户体验。
基本信息
专利标题 :
一种收纳机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921244278.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-02
授权号 :
CN210635132U
授权日 :
2020-05-29
发明人 :
李洪
申请人 :
重庆住派科技有限公司
申请人地址 :
重庆市江北区北滨二路462号9-5
代理机构 :
重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
顾晓玲
优先权 :
CN201921244278.8
主分类号 :
B65F1/14
IPC分类号 :
B65F1/14 B65F1/16 B65F1/00 B65F7/00 B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65F
家庭的或类似的垃圾的收集或清除
B65F1/00
垃圾贮器
B65F1/14
其他结构特征
法律状态
2020-05-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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