本实用新型涉及公开了一种收纳箱及清洁机器人。该收纳箱包括箱体及密封圈。其中，箱体设有收纳腔、吸风通道和出风通道，箱体的底壁至少部分内凹形成一收容槽。收纳腔用于收容污物。吸风通道的第一外端口设于收容槽的槽壁并收容槽连通，第一内端口与收纳腔连通。出风通道的第二内端口与收纳腔连通，第二外端口与外部环境连通。密封圈固定于箱体的底壁，其沿收容槽边缘轮廓延伸呈封闭的环状。该收纳箱安装于清洁机器人的凹槽时，密封圈将与凹槽的底壁抵接，以至少部分密封收纳箱与凹槽底壁之间的间隙，进而减小外部的空气自收纳箱的底壁与上述凹槽的底壁之间的间隙进入收容槽的量，则可提升风机组件吸取污物的效果。