本申请提供了一种污物收纳箱及清洁机器人。污物收纳箱包括箱体和止挡部，所述箱体内形成有抽气口以及吸入口，所述抽气口与外部风机连通，所述外部风机通过所述抽气口抽吸所述箱体内的空气，以在所述吸入口处产生负压，外部污物在所述负压作用下从所述吸入口被吸入所述箱体内；止挡部设置在所述箱体内，且位于所述吸入口到所述抽气口的路径上，以止挡自所述吸入口进入的污物向所述抽气口流动，进而防止污物流至风机，以致其损坏。本实施例的污物收纳箱有效的减少了抽气口被污物堵塞损坏的风险，保证了清洁机器人工作的安全性以及稳定性。