一种配网架空线路带电作业机器人和握杆机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种配网架空线路带电作业机器人和握杆机械手，该包括爬杆工具载台和在所述爬杆作业载台上设置的操作臂，其中，所述爬杆工具载台包括左躯干、右躯干、位于左躯干上的上下两个握杆机械手、设置在右躯干的上下两个握杆机械手、以及用于驱动左躯干和右躯干交替升降的升降执行机构；所述绝缘杆的顶端设置有用于地电位作业法的带电作业工具。本实用新型的配网架空线路带电作业机器人能够携带各种带电作业工具，实现配网架空线路的地电位作业法作业，本握持机械手具有静态握持自锁能力和较强的杆径变化适应能力。
基本信息
专利标题 ：
一种配网架空线路带电作业机器人和握杆机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921245446.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-02
授权号 ：
CN211193912U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
吴少雷冯玉吴凯凌松唐旭明王琦杨波谢正勇张征凯戚振彪韩先国史亮赵成王明骆晨孙立成
申请人 ：
国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济技术开发区紫云路299号
代理机构 ：
合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
叶洋军
优先权 ：
CN201921245446.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J18/00 B62D57/024
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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