一种特定凸台的行星齿轮驱动装置，包括，内啮齿轮的两边有用螺纹栓固定的以内啮齿轮分度圆为最内圆的同心环形凸台，行星齿轮、太阳齿轮的两边有用螺纹栓固定的以齿轮分度圆为最外圆的同心圆形凸台，各凸台厚度相同，本实用新型具有以下优点：特定凸台结构简单，各齿轮分度圆相切，齿轮凸台在切点相互支撑，增强了行星齿轮机构及各个齿轮的刚性，且只发生滚动位移，不发生滑动位移，另外齿轮分度圆在齿根圆和齿顶圆之间，当齿轮啮合时，各特定凸台可以对齿轮侧向限位，很好解决了行星齿轮机构易变形、轮齿极易损坏、行星齿轮机构各齿轮易发生轴向位移的问题，而且行星齿轮机构的各个齿轮可以用直齿轮，不需要复杂的人字齿或斜齿轮等，极大简化加工制造工艺。