本实用新型公开了一种摩擦系数测量仪，涉及摩擦系数测量装置领域，针对现有测量仪携带不便，操作麻烦的问题，现提出如下方案，其包括主箱、水桶、活塞杆、压力传感器与速度传感器，所述主箱的底部设置有第一腔体，且其内设置有水泵，所述水泵的输出端固定连接有水管，所述第一腔体的上方设置有第二腔体，且第二腔体内设置有第一横板，所述第一横板的左右两侧均连接在一个方形框的下端，且第一横板的下表面连接有第一弹簧，所述第一横板的中间固定连接有限位齿条，所述主箱的后端固定连接有圆杆，所述圆杆的外表面套接有第二弹簧，且第二弹簧的前端固定连接有推板。本实用新型测量仪具有便于操作，便于携带的特点。