本实用新型涉及一种无级调压摩擦系数测量仪，目的是解决现有的直线式摩擦系数测量仪只能在法向压力为定值时测量摩擦系数、无法实现无级调压、不能精确控制法向压力大小、无法提供足够大的法向压力的技术问题。本实用新型通过机架、设在机架上的导轨、在机架和导轨上设置的动力机构、下测试平台、上测试平台、气动加压机构、摩擦力采集机构等实现测量摩擦系数时法向压力的无级调节，且可提供的压力上限大，上下两个摩擦面可以进行更换，下测试平台上设置夹紧机构和固定机构，可调性使该测量仪对试件的尺寸和形状要求低，简化了测量流程。具有可调节法向压力、可提供大载荷法向压力、可进行多种材料组合测试、试件加工要求低、试件安装便捷牢靠等优点。