本实用新型公开了一种物体摩擦系数测量仪，包括：底座，相对所述底座翻折运动的置物板，设置在所述置物板上的倾角仪，与所述置物板驱动装置电连接的第一控制器，与所述倾角仪电连接的第二控制器，所述第一控制器与所述第二控制器电连接。当需要进行物体系数测量时，控制置物板水平，将一个物体固定在置物板上，然后将另一个物体放置在第一个物体上。然后控制置物板与底座之间的夹角慢慢变大，直至第二个物体与第一个物体开始相对运动，倾角仪获取此时置物板的倾角，将倾角值发送到第二控制器中，对两个物体之间的摩擦系数进行确定。由于整个测量过程中不需要人为的拉动物体，进而减少了物体之间摩擦系数测量的误差。