一种智能拖地机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能拖地机器人，包括壳体、驱动装置、转向装置、感应装置、清扫装置、洒水装置和拖地装置，所述壳体前端外壁等间距安装有三个接触觉传感器，所述壳体下由后往前依次设有转向装置、拖地装置、洒水装置、驱动装置、吸尘装置和清扫装置，所述拖地装置包括双轴电机，所述双轴电机通过连接柱固定在所述壳体下，所述双轴电机的两端转轴外壁均固定套设有半齿轮。有益效果：能够让拖板带动拖布在小幅度往复拖地，在机器人行进的过程中能够多次对同一区域进行多次拖地，并且弹性连接件能够对拖板施加向下的压力，能够增加机器人的拖地效率。
基本信息
专利标题 ：
一种智能拖地机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921249098.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-02
授权号 ：
CN210871330U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
吕晓敏许娅芬
申请人 ：
浙江树人学院(浙江树人大学)
申请人地址 ：
浙江省绍兴市柯桥区杨汛桥镇江夏路2016号
代理机构 ：
杭州永航联科专利代理有限公司
代理人 ：
李铃
优先权 ：
CN201921249098.9
主分类号 ：
A47L11/28
IPC分类号 ：
A47L11/28 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/28
机动的洗涤地板的机械
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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