一种机器人拖地方法和芯片及智能拖地机
授权
摘要
本发明涉及一种机器人拖地方法和芯片及智能拖地机,根据机器人在基准线的两侧的移动位置在同一行进阶段或清洁周期内依次变更不同弧形开口方向的曲线路线,并沿着变更的曲线路线拖地,直至检测到区域边界再通过直线运动切换到另一行进阶段,并在对应的方向,继续根据机器人的移动位置在同一行进阶段内依次变更不同弧形开口方向的曲线路线,并沿着变更的曲线路线拖地;从而沿左右两侧弧线路径阶段性地拖地以保证拖地的均匀性和效率。
基本信息
专利标题 :
一种机器人拖地方法和芯片及智能拖地机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113749572A
申请号 :
CN202111116262.0
公开(公告)日 :
2021-12-07
申请日 :
2021-09-23
授权号 :
CN113749572B
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
黄明强邓文拔
申请人 :
珠海一微半导体股份有限公司
申请人地址 :
广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202111116262.0
主分类号 :
A47L11/28
IPC分类号 :
A47L11/28 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/28
机动的洗涤地板的机械
法律状态
2022-06-14 :
授权
2021-12-24 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/28
申请日 : 20210923
申请日 : 20210923
2021-12-07 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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