本实用新型涉及升降及轮系切换结构，有效的解决了上下升降时的限位问题，无须增加额外的限位机构，即可实现在一定范围内的升降切换，不存在超出行程问题；其解决的技术方案包括固定座，固定座的左端固定连接有一个提升电机，提升电机的输出轴贯穿并伸出固定座的右端面，提升电机输出轴右端同轴固定有一个转盘，转盘的前后两侧各设有一个微动开关，转盘外圆面上设有与微动开关配合的缺口，转盘的右侧设有一个可上小移动的支撑座，支撑座下端设有一个水平的安装通槽，转盘的右端面上偏心安装有一个置于安装通槽内并可在安装通槽内移动的转轮。