本实用新型公开了一种扭矩铰链，包括：固定件；以及一对铰链模组，分别与所述固定件连接，所述一对铰链模组中的任一个均包括：单向转动机构，其与所述固定件连接；半轴，包括第一轴段和第二轴段，所述第一轴段装配在所述单向转动机构内；连接板，包括插接孔，所述连接板通过所述插接孔插接于所述第二轴段上；夹紧件，插接于所述第二轴段上，并对所述连接板施加轴向压力，其中连接至所述固定件的所述一对铰链模组的单向转动机构具有相反的自由转动方向。本实用新型还公开了一种包括上述扭矩铰链的支撑系统。根据上述扭矩铰链及支撑系统，可以达到根据需要调整调节安装在该扭矩铰链上的装置的位置所需的力的效果。