一种眼科手术机器人上的平移控制机构
授权
摘要
本实用新型提供了一种眼科手术机器人上的平移控制机构，包括安装盒；所述安装盒上垂直传过有三根提拉丝杆，提拉丝杆由安装盒内的提拉电机带动，在提拉丝杆下端固定有固定块，固定块的朝向安装盒轴心线的一面上并列可转动固定有两根直杆，直杆下端可转动固定在一水平的动作盘上。本实用新型基于三角洲式结构实现平移，作为眼科手术机器人的部件使用，能有效确保长期无维护运行状态下的稳定工作，使用寿命有保障，整体而言稳定度和精度都有保证，能很好的适用于眼科手术，且基于电机转动实现平移控制，便于实现从电控化到自动化，再到智能化的过程。
基本信息
专利标题 ：
一种眼科手术机器人上的平移控制机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921254291.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-05
授权号 ：
CN211213828U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
杨春满姚元勋张远清
申请人 ：
杨春满
申请人地址 ：
贵州省黔东南苗族侗族自治州凯里市北京东路15号9栋3单元1号
代理机构 ：
贵州派腾知识产权代理有限公司
代理人 ：
宋妍丽
优先权 ：
CN201921254291.1
主分类号 ：
A61F9/007
IPC分类号 ：
A61F9/007 A61F9/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61F
可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱
A61F9/00
治疗眼睛的方法或设备；放置隐形眼镜的装置；纠正斜视的仪器；引导盲人的仪器；携于身上或手中的眼保护器具
A61F9/007
用于眼外科的方法和装置
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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