本实用新型公开了基于动态公路车辆自动衡器的计重机构，包括承重板，所述承重板两侧设置有路基，所述承重板两侧边中端固定连接有一号放置框和二号放置框，所述一号放置框内设置有一号红外线发射器，所述二号放置框内设置有二号红外线发射器，所述一号红外线发射器和二号红外线发射器上端均固定连接有红外线发射管，所述承重板上端面均匀设置有多根减速条，所述承重板下端面固定连接有多个连接块，多个所述连接块下端均设置有固定框，所述固定框下端固定设置有称重传感器，所述称重传感器下端固定连接有支撑底板。所述计重数据箱前壁上开设有通孔。本实用新型可直接对行驶中的车辆进行重量计算，无须停车测重，可有效避免交通堵塞，省时省力。