本实用新型涉及一种称重计量设备，尤指一种动态公路车辆自动衡器，动态公路车辆自动衡器，由相互独立的两块承重器及一台数据采集处理器构成，左右两块承重器在行车方向前后错开安置，两块承重器前后最远端尺寸不大于双联轴的轮胎触地部分内侧间距，两块承重器左右近端最小距离不能接触上，最大距离不能使行驶车辆的最小轮脱离检测区(尽量靠近)，两块承重器左右远端最小距离不能小于车轮外侧宽。适应动态称重且耐用抗干扰，可广泛的用于双联轴汽车、三联轴汽车，多联轴汽车的轴称重，设置于收费站口，可针对各种复杂车辆通过情形准确、快捷的称重，精度高、稳定性和重复性好、安装调试维护方便。