本实用新型公开了一种能够提高飞行稳定性的无人机机臂结构，具体涉及无人机技术领域，包括无人机体，所述无人机体底部设置有底座板，所述底座板顶部两侧均固定设置有固定夹板，两个所述固定夹板相夹持无人机体，所述固定夹板外侧固定设置有机臂滑杆，所述机臂滑杆顶部设置有活动机臂机构；所述活动机臂机构包括活动安装块，所述活动安装块设置于机臂滑杆顶部。本实用新型通过旋翼机架与活动安装块上的连接卡槽进行卡接固定，控制电动推杆调节旋翼机架的水平位置，旋翼机架将驱动座和螺旋翼结合为一体，相对独立于无人机体，无人机的螺旋翼进行快速装卸操作，方便无人机的维护，且方便无人机的调节，提高飞行稳定性。