本申请公开了一种机臂机构以及飞行器件，机臂机构包括安装架、机臂以及锁定组件，机臂具有转动轴线，机臂可相对于安装架转动至展开位置或收拢位置，机臂设有卡合件，锁定组件包括锁定件、卡紧挡件以及驱动件，锁定件以及驱动件设置于安装架上，锁定件设有卡槽，卡槽位于卡合件的转动路径上，卡紧挡件与驱动件连接，机臂处于收拢位置时，卡合件嵌入卡槽内，且卡紧挡件在驱动件的驱动下将卡合件抵挡在卡槽内或者远离卡合件。基于上述结构，机臂的卡合件可与锁定件卡紧配合，锁定件能够对机臂进行上下限位，其能够为机臂提供可靠的支撑，同时，驱动件可以驱动卡紧挡件将卡合件抵挡在卡槽内，以防止机臂的卡合件从卡槽内脱离。