本实用新型公开了一种智能飞行器机臂安装结构,包括控制器主体的侧壁固定连接有多个均匀分布的机臂，所述机箱内设有安装槽，所述安装槽的内底壁设有固定槽，所述固定槽的内底壁固定安装有承重柱，所述承重柱的外壁固定套设有压力弹簧，所述承重柱的顶壁固定连接有托板。本实用新型通过固定架插入卡槽后对控制器主体进行初步固定，托板、承重柱和压力弹簧在垂直方向上对控制器主体进行弹性支撑，而伸缩机构与固定架相配合在水平方向上对控制器主体进行位置限定，多种固定限位方式共同配合保证了控制器主体和机臂的稳定性，同时活动设置的活塞和活塞套为控制器主体和机臂提供进一步的弹性支撑，同时为抵抗外力冲击起到缓冲复位的辅助作用。