本实用新型公开一种飞行器的机臂折叠结构，包括主臂和折叠臂，折叠臂一端铰接在机体上，另一端通过转动组件与主臂铰接，折叠臂在主臂与机体之间设置了一根或平行间隔的若干根，转动组件包括转轴、沿转轴周向分布的锁止部和在锁止位与解锁位之间动作的锁销组件，转轴与主臂、折叠臂中的一者固定连接并与另一者转动连接，锁止部设置在主臂、折叠臂其中一者上，锁销组件则设置于另一者上，锁销组件切换至锁止位时与锁止部达到配合状态以禁止主臂与折叠臂相对转动。本实用新型展开收拢操作方便快捷，收拢状态的紧凑性好，占用空间小，空间利用率高，并且能够将主臂和折叠臂锁止在不能相对转动的状态，保持展开状态、收拢状态的稳定性。