一种巡检机器人双目摄像头固定装置
授权
摘要
本实用新型涉及电网巡检技术领域，公开了一种巡检机器人双目摄像头固定装置，包括设置在巡检机器人上的机械控制模块、机械传动模块和电源模块，电源模块与机械控制模块和机械传动模块均电性连接，机械控制模块包括动力装置，还包括分别用于检测双目摄像头水平晃动和垂直晃动的IMU传感器一和IMU传感器二，IMU传感器一和IMU传感器二均与动力装置电性连接，所述机械传动模块包括与动力装置传动连接并设置在双目摄像头侧面的传动机构。本实用新型可实现在巡检机器人巡检过程中对双目摄像头进行加固，减小因晃动带来的检测误差的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种巡检机器人双目摄像头固定装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921261567.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-06
授权号 ：
CN210112132U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
周仁彬鲜开义任春勇梁洪军杨利萍宋晖谷湘煜
申请人 ：
成都慧拓自动控制技术有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区高朋大道11号1栋2层E1号
代理机构 ：
成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人 ：
张串串
优先权 ：
CN201921261567.9
主分类号 ：
H04N5/232
IPC分类号 ：
H04N5/232 H04N5/225
法律状态
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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