水泥窑下料管振动式清洁皮机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机械领域，尤其涉及水泥窑下料管振动式清洁皮机器人。机器人包含最上方的上吊环，上面的上吊环用钢丝绳连接卷扬机，控制机器在下料管中的位置；上吊环下方固定连接着主机(4)，该主机为壳体，壳体下方固定着一个气动马达，该气动马达是动力源，铣头固定在气动马达的转动轴上，铣头部分是开放的；转动轴下面有轴承；轴承有保护性外壳，该保护性外壳能够防止轴承进灰尘；保护性外壳下面是一个下吊环，下吊环的作用是，万一机器被卡住或阻力太大，骑上连接的钢丝能够朝下可施加拉力，帮助其继续工作；所述的铣头(3)通过铣头安装位置(7)安装在气动马达的转动轴上。
基本信息
专利标题 ：
水泥窑下料管振动式清洁皮机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921262317.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-06
授权号 ：
CN210307851U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
王振利张厚胜
申请人 ：
滕州大鑫炉窑工程有限公司
申请人地址 ：
山东省枣庄市滕州市善国南路南沙河镇魏村（聚鑫公司厂内）
代理机构 ：
汉中市铭源专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周沛臣
优先权 ：
CN201921262317.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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