机器人的上下料机构
授权
摘要
本实用新型公开一种机器人的上下料机构，包括机构框架、多个沿着所述机构框架之外缘轮廓隔开排列的插销装置及安装于所述机构框架且数量与所述插销装置相同的浮动装置。所述插销装置安装于所述机构框架，所述插销装置可做向上伸出和向下缩回所述机构框架的运动；每个所述浮动装置位于对应的一个所述插销装置的侧边，每个所述浮动装置各包含可上下伸缩滑移的浮动锥头。本实用新型的机器人的上下料机构借助浮动装置的设计，使得托盘模组在浮动装置的调整下可靠地被定位，再借助插销装置而使得定位后的托盘模组被固定，从而使得托盘模组被本实用新型的机器人的上下料机构可靠地上料。
基本信息
专利标题 ：
机器人的上下料机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122253984.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-16
授权号 ：
CN216302668U
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
钟宝荣黄靖志林启超宋海肖宋宝周新平张冈叶伯生陈冰
申请人 ：
广东拓斯达科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市大岭山镇大塘朗创新路2号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
张艳美
优先权 ：
CN202122253984.2
主分类号 ：
B65G59/02
IPC分类号 ：
B65G59/02 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G59/00
物件的拆垛
B65G59/02
从垛堆顶部拆垛
法律状态
2022-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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