基于视觉和三点定位的智能轮椅
授权
摘要
本实用新型公开了基于视觉和三点定位的智能轮椅及其控制系统的跟随方法，属于智能轮椅技术领域，以解决智能轮椅的路径规划全局目标清晰性欠缺，目标跟随和路面障碍物的有效规避精准度不高的问题。轮椅包括包括座椅、扶手、手柄、前轮、后轮、踏板、驱动装置和智能跟随模块，智能跟随模块包括智能标签、上位机、下位机；下位机包括驱动控制主板、激光雷达、惯性测量单元、至少一组超声波雷达、至少一组可视化装置、手柄控制模块、按钮组件、三点定位基站。本实用新型使轮椅具备一定的环境感知与应对能力，其跟随方法适用于智能轮椅和智能搬运等环境，不需过多调整就能应用在不同行业。
基本信息
专利标题 ：
基于视觉和三点定位的智能轮椅
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921264693.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-06
授权号 ：
CN210605467U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
金涛金启明金松
申请人 ：
苏州红树林智能科技有限公司
申请人地址 ：
甘肃省兰州市安宁区安宁西路6号
代理机构 ：
甘肃省知识产权事务中心
代理人 ：
张克勤
优先权 ：
CN201921264693.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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