本实用新型公开了一种可前后行走的涂装输送系统，包括行走轨道，所述行走轨道上方设置有旋转驱动轴，旋转驱动轴与行走轨道平行设置，所述行走轨道上设置有移动车，移动车顶部左右对称设置有摩擦轮，摩擦轮与旋转驱动轴摩擦传动；涂装工件吊挂在移动车上；工作时，旋转驱动轴与摩擦轮摩擦传动，进而驱动移动车沿行走轨道移动，带动涂装工件行走，旋转驱动轴的不同转向实现移动车的前后移动，进而实现前后行走，方便涂装输送；摩擦轮与旋转驱动轴的摩擦传动相对于传统的链条输送系统，结构简洁紧凑而且规避了链条运行产生的铁锈颗粒，提供高了生产过程的良品率；同时避免避免了长时间链条运行边长问题进而需要繁琐的张紧工作。