本实用新型提供了一种用于单轨混凝土输送系统的行走轮组件，其特征在于：包括上机座、下机座和行走轮，所述的上机座是由框体、两块竖板和两块横板所组成，两块竖板相对固定在框体前后两端的外壁上，竖板的上下两端分别从框体的上下两端伸出，两块横板相对放置并分别水平固定在两块竖板的外壁上，两块横板的左右两端分别从横板的左右两端伸出，两块竖板相对的一面上各设置有一个行走轮，所述的行走轮通过第一钢轮轴安装在竖板的上端，两块横板的左端各固定有一个传感器架，所述的传感器架上安装有接近开关，所述的下机座固定在两块竖板的下端之间。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。