本实用新型公开了一种变速箱疲劳试验装置，包括试验箱，所述电机座上固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过联轴器固定安装有连杆，所述带轮连杆两端固定安装有凸轮盘，所述偏心轮连杆远离偏心轴一端活动安装在变速箱固定座上，所述试验箱底部固定安装有震动弹簧，所述连杆还通过联轴器与旋转套筒固定连接，所述变速箱固定座活动安装在试验箱开设的平移道内，所述平移道内还活动安装有碰撞座，所述挤压弹簧远离碰撞座一端固定安装有碰撞板，本实用新型能够模拟汽车经过凹凸不平的路面而产生的颠簸感，有效保证了测试结果更贴近实际驾驶状态，同时能够在变速箱受到持续撞击的情况下对变速箱的稳定性进行测试，使得测试结果更加贴近与实际工况。