一种轮履复合式轮椅
授权
摘要

本实用新型公开一种轮履复合式轮椅,包括轮椅本体,轮椅本体具有两个主轮和用以驱动两个主轮转动的主轮驱动装置,两个主轮的轮轴分别与轮椅本体左右两侧的中部转动连接,还包括第一驱动装置、履带装置和两个副轮,第一驱动装置安装在轮椅本体下端,第一驱动装置具有两个左右对称分布的驱动端,两个副轮的轮轴分别与第一驱动装置的两个驱动端转动连接,第一驱动装置用以驱动两个副轮同步上下移动,履带装置通过第二驱动装置沿前后方向水平设置在轮椅本体的下端,第二驱动装置用以驱动两个履带装置的前端上下移动,履带装置具有驱动其履带行走的履带驱动机构。本实用新型所述轮履复合式轮椅可实现平地移动、跨越沟槽以及上下楼梯的功能。

基本信息
专利标题 :
一种轮履复合式轮椅
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921282642.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-08
授权号 :
CN211156781U
授权日 :
2020-08-04
发明人 :
郭子豪胡高全傅连东柴宇峰杨敏刘奔
申请人 :
武汉科技大学
申请人地址 :
湖北省武汉市青山区和平大道947号武汉科技大学
代理机构 :
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 :
徐琪琦
优先权 :
CN201921282642.X
主分类号 :
A61G5/06
IPC分类号 :
A61G5/06  A61G5/10  A61G5/12  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61G
专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施;手术台或手术椅子;牙科椅子;丧葬用具
A61G5/00
专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的,如轮椅
A61G5/06
带有克服障碍装置的,如爬梯用的
法律状态
2020-08-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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