本实用新型提供一种轴承装配装置，其包括底板、固定于底板的送料机构、位于送料机构前端的推料机构及用于安装轴承的安装机构，推料机构包括固定于底板上的底座、固定于底座上的横推组件及固定于底座上的上推组件，横推组件包括固定于底座上的横推气缸及固定于横推气缸上的连接件及固定于连接件上的横推板，上推组件包括固定于底座的上推气缸、固定于上推气缸的输出轴末端的收容柱、固定于底座的支撑柱及垂直固定于支撑柱上的平台。本实用新型轴承装配装置的有益效果：通过横推组件输送轴承至上推组件的收容柱上，通过收容柱向上将轴承顶入安装机构。过程简单，从运送轴承到运输、安装轴承的工作过程效率高，工作精准。