本实用公开了一种零部件提升平移装置，包括装置本体、升降装置、升降板、平移装置和夹紧装置，升降装置设在装置本体的空腔中，升降装置的上端与升降板相连，升降装置带动升降板上下运动，零部件用于设在升降板上，平移装置设在装置本体的上端，平移装置上设有夹紧装置，夹紧装置用于夹紧零部件。本实用新型中，当需要将板状的零部件进行夹紧和加工时，只需要通过机械手将零部件放置在升降板上，升降装置带动升降板向上运动至合适的位置后，平移装置启动，通过平移装置可以将零部件顶住，夹紧装置则可以和平移装置一同将零部件夹紧。本实用新型中的夹紧装置可以进行调节，可以将不同厚度的零部件完全夹紧，零部件不会松动，方便后续的加工。