一种柔性机械臂和内镜组件
授权
摘要
本实用新型涉及医疗器械领域，公开了一种柔性机械臂和内镜组件，柔性机械臂包括主体、传动机构和驱动机构，主体的自由端端部设有夹子组件，驱动机构通过传动机构带动夹子组件相对于主体发生偏转和伸缩运动，以及带动夹子组件张开或闭合。机械臂上设有夹子，夹子拥有多个自由度，能自由夹持并提起病灶区的表层粘膜，机械臂对应的内镜组件能将柔性机械臂安装至内镜与内镜共同运动，在保持内镜原有结构的同时具有提拉功能。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性机械臂和内镜组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921286215.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-07
授权号 ：
CN210903236U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
蒙顺政左思浩王伟钊宿敬然杨嘉林
申请人 ：
深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道中山园路1001号TCL国际E城G2栋1001--A
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
黄广龙
优先权 ：
CN201921286215.9
主分类号 ：
A61B17/29
IPC分类号 ：
A61B17/29 A61B34/00 A61B34/30
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B17/00
外科器械、装置或方法，例如止血带
A61B17/28
手术钳子
A61B17/29
微型侵入式外科中使用的手术钳
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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