本实用新型属于内镜技术领域，尤其为一种内镜辅助用机械手，包括底座、第一活动槽、第一滑杆和第一滑套，所述第一活动槽开设在底座表面，所述第一滑杆固定连接在第一活动槽内壁，所述第一滑套套接在第一滑杆表面，所述第一滑套侧面固定连接有第一连接块，所述第一连接块侧面设置有伸缩支架，所述第一连接块表面穿设有销轴；本实用新型，通过设置升降组件，当人们需要调整支撑台的高度时，人们只需要通过控制面板控制电机运作，带动第一转轴转动，从而带动第一螺纹柱转动，在螺纹帽、第一连接块、第二连接块、第三连接块和伸缩支架的配合下，得以调整支撑台的高度，当支撑台调整至合适的高度时，人们即可通过控制面板控制电机停止运作。