本实用新型所述的轨道车辆脚踏板机构，提出一种双层迷宫式密封的新型伸出式脚踏板机构，以有效地解决上车门区域地板上下两层的密封问题，实现脚踏机构与外部环境、脚踏盖板与内部驱动机构之间的良好密封，同时实现脚踏机构的安装便捷与吸收周围安装部件的综合误差。脚踏板机构包括脚踏机构、连接于通过台区域地板上检查口的脚踏盖板、以及连接于通过台区域地板底部的脚踏保护盒。在脚踏盖板的底部周圈安装有第一密封条，在脚踏保护盒顶部边缘安装有第二密封条。