一种车辆脚踏板组及其，包含一第一材料所制成的脚踏板，及一第二材料所制成的脚踏垫。该脚踏板具有一位于顶面的容垫槽，及一位于底面的进料孔。该脚踏垫具有一设置在让容垫槽内的垫体，及一位于在垫体的底面且穿设于该进料孔内的凸柱。该脚踏板组的制造方法是使用单一个成型模组，先成型该脚踏板，再调高该成型模组的成型空间，接着，注入第二材料于该脚踏板上，以成型脚踏垫，藉此，使该脚踏垫与该脚踏板是一体成型地结合在一起，以拥有较佳的接合度与平整度，提高美观，同时，简化模具的复杂度，大幅降低生产成本。