本实用新型涉及一种车用脚踏板技术，尤其是涉及一种使用电机、摇杆摇臂相对运动使脚踏板可伸缩的摇臂式可缩回的车辆脚踏板，包括基架、从动臂、踏板支架、踏板、驱动机构，基架与车体固定，从动臂的一端与基架铰接，另一端与踏板支架铰接，驱动机构包括电机，摇臂和摇杆，电机带动摇臂和摇杆，驱动机构中分别设有与基架、从动臂、踏板支架相联接的销轴，踏板固定在踏板支架上，工作时，驱动机构工作，伸展各部件，至踏板踩脚面水平时停止，不使用时，使从动臂、踏板支架、踏板缩回，达到既不占空间，又使上下车司乘人员不需踩踏太高的台阶。