一种行星轮式车辆的轮毂电机悬架装置
授权
摘要
一种行星轮式车辆的轮毂电机悬架装置，包括轮毂电机组件和悬挂组件，所述悬挂组件包括弹簧阻尼器、车架、上控制臂和两个侧控制臂，上控制臂一端与车架转动安装、另一端与轮毂电机组件转动安装，两个侧控制臂分别对称设在轮毂电机组件两侧，侧控制臂一端与车架转动安装、另一端与轮毂电机组件转动安装，一个侧控制臂对应一个弹簧阻尼器，弹簧阻尼器上端与车架转动安装连接、下端与侧控制臂转动安装连接，上控制臂设在轮毂电机组件的上方，上控制臂和两个侧控制臂均布在轮毂电机组件外围。本实用新型稳定性强、抗冲击能力强。
基本信息
专利标题 ：
一种行星轮式车辆的轮毂电机悬架装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921287401.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-09
授权号 ：
CN210652581U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
韩斌陈学东张熠张文才罗欣李小清曾理湛姜伟
申请人 ：
广东省智能机器人研究院
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖园区学府路1号5栋
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
罗晓林
优先权 ：
CN201921287401.4
主分类号 ：
B60G13/04
IPC分类号 ：
B60G13/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G13/00
以减振器布置、定位或类别为特点的弹性悬架
B60G13/02
具有耗能减振器的，例如摩擦耗能
B60G13/04
机械的，例如具有摩擦接合弹簧作为减振元件的
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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