本实用新型公开了一种地面无人车辆的轮毂电机独立悬架装置，其包括电机总成、轮胎总成及减震器总成，电机总成包括轮毂电机和电机轴，还包括连接组件、上横梁总成及下横梁总成，连接组件包括连接立柱、传力垫圈及锁紧件，电机轴呈扁平状，连接立柱和传力垫圈依次安装于电机轴上，且传力垫圈与连接立柱相连接，锁紧件用于将连接立柱和传力垫圈固定于电机轴上，上横梁总成和下横梁总成分别铰接于连接立柱的上端和下端，减震器总成的下端安装于上横梁总成中。本实用新型可以更好地将受力通过连接立柱传递到上横梁总成和下横梁总成分散至车身中，使得悬架的受力性能得到提升，进而提高了轮毂电机悬架安装使用的安全性。