一种无人车辆轮毂电机模块化行驶驱动系统

授权

摘要

本实用新型属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机模块化行驶驱动系统，其特征在于所述第一、第二、第三桥为单纵臂桥，第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节和轮毂电机，本实用新型利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。

基本信息

专利标题：

一种无人车辆轮毂电机模块化行驶驱动系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921799394.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-24

授权号：

CN210941217U

授权日：

2020-07-07

发明人：

施睿赵松赵艳辉张勇郭晓燕刘广征徐中一丁鹏杨志勇汤治伟

申请人：

中国北方车辆研究所

申请人地址：

北京市丰台区槐树岭4号院

代理机构：

青岛仟航知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

纪尚旭

优先权：

CN201921799394.6

主分类号：

B60G3/12

IPC分类号：

B60G3/12 B60G3/18 B60G11/26 B60K7/00