一种无人车辆轮毂电机行驶驱动系统
授权
摘要
本实用新型属于车辆工程领域，一种无人车辆轮毂电机行驶驱动系统，其特征在于，第一、第二桥为单纵臂桥，第三、第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节和轮毂电机，所述油气弹簧上支点以球关节轴承方式铰接于车体，下止点通过销轴分别连接纵臂和下横臂，传递弹性力和阻尼力。本实用新型利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力，系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。
基本信息
专利标题 ：
一种无人车辆轮毂电机行驶驱动系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921799395.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-24
授权号 ：
CN210941218U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
施睿赵松杨志勇丁鹏张勇康忠刘广征王福鹏郭晓燕徐中一
申请人 ：
中国北方车辆研究所
申请人地址 ：
北京市丰台区槐树岭4号院
代理机构 ：
青岛仟航知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
纪尚旭
优先权 ：
CN201921799395.0
主分类号 ：
B60G3/12
IPC分类号 ：
B60G3/12 B60G3/18 B60G11/26 B60K7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G3/00
用于单个车轮的弹性悬架
B60G3/02
装有单个转臂的
B60G3/12
转臂基本上平行于车辆的纵轴线
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
