一种用于粉剂配药的机器人流水线
授权
摘要
本实用新型提供了一种用于粉剂配药的机器人流水线，包括用于盛放母液袋的回转平台；用于推送和排列粉剂瓶的粉剂瓶上料装置；用于从母液袋抽取药液并将药液注入粉剂瓶的机械手抽吸装置；用于抓取粉剂瓶并配合完成注入药液的溶液瓶流转转向装置；用于接收原始溶液瓶并完成粉剂和药液混合的溶液瓶摇摆混合装置；用于抓取并输送混合后溶液瓶的溶液瓶传送装置；用于接收并翻转混合后溶液瓶的溶液瓶翻转装置；用于从混合后溶液瓶抽取溶液并将溶液注入母液袋的机械手注射装置。本实用新型提供的用于粉剂配药的机器人流水线，能够实现自动化配药，人工操作不接触药物，防止药物污染，避免对操作人员产生危害，配制溶液混合均匀稳定，多剂量配制效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种用于粉剂配药的机器人流水线
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921289118.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-09
授权号 ：
CN211096083U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
王海涛
申请人 ：
无锡安之卓医疗机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市惠山经济开发区锦惠路10号
代理机构 ：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄冠华
优先权 ：
CN201921289118.5
主分类号 ：
A61J1/14
IPC分类号 ：
A61J1/14 B01F11/00 B01F15/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61J
专用于医学或医药目的的容器；专用于把药品制成特殊的物理或服用形式的装置或方法；喂饲食物或口服药物的器具；婴儿橡皮奶头；收集唾液的器具
A61J1/00
专用于医学或医药目的的容器
A61J1/05
用于收集、贮存或输送血液、血浆或医用液体的
A61J1/14
零件；配件
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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