一种配药机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种配药机器人，包括操作柜，操作柜的顶板固定安装有X轴向行走机构，X轴向行走机构的底部安装有Y轴向行走机构，Y轴向行走机构的底部固定设有Z轴向行走机构，Z轴向行走机构通过连接块安装有用于夹持药剂瓶的药剂瓶夹持机构，配药针管固定机构的顶部配合使用有用于连接针管活塞杆的针管活塞推送机构，本实用新型一种配药机器人，通过设置有X轴向行走机构、Y轴向行走机构和Z轴向行走机构，并通过PLC自动控制该些机构的运行部件(步进电机、电动气缸等)，以上机构代替了传统的人工配药方式，从而减小了工作强度，降低了人工成本，避免了药物对工作人员造成的伤害，同时有效提高了配药的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种配药机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921017834.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-02
授权号 ：
CN210210415U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
杨素青徐卫芳屈嬉嬉陈亚应露婷袁海鸥李海芳
申请人 ：
台州市中心医院（台州学院附属医院）
申请人地址 ：
浙江省台州市经济开发区东海大道999号
代理机构 ：
北京华际知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈健阳
优先权 ：
CN201921017834.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J15/02 A61J1/20 A61L2/14 A61L101/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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